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    真空吸盤系統在機器人焊接中被使用

    發布時間:2018-05-25 11:52 閱讀次數:

      高速列車車輛中長大型材的焊接,大多用機器人焊接來完結的。盡管機器人焊接有著焊接速度快,穩定性好等特點,可是因為機器人的焊接是經過機械臂夾持焊槍對工件進行施焊的,因此有時因為工件結構設計以及工裝夾具的原因,經常會形成機器人焊接手臂與工裝夾具相干涉的狀況出現,在這種狀況下,真空吸盤的夾具就能很好的處理此類問題。

      以國內高速列車CRH380D中的底架作為對象,如下圖1,該底架由5根鋁型材構成。材料是6005A-T6,焊縫質量等級為CPC2,焊縫方法有4V,6V以及Z6三種方法。因為整個底架焊縫長度為27m,為了確保焊接質量的穩定性,選用IGM機器人焊接工藝。拼裝次序為先焊接中心地板3塊型材,然后焊接左右邊梁組成,最終將左右邊梁組成與地板進行最終拼裝焊接。

      圖1 底架焊接結構圖

      如圖2所示,因為地板由三塊型材焊接構成,為了避免焊接變形,中心型材需求選用重塊對地板進行施壓,可是假如選用重塊對地板進行壓緊,將會形成工時添加,操作費力的狀況出現,而假如選用伸長兩邊液壓壓緊臂的方法壓緊,又會形成IGM焊接臂與壓緊臂干與的狀況。為了處理這種問題,最好有一種產品能夠從背面對產品進行固定壓緊,這樣既避免了與焊接臂的干與又能夠削減轉移重塊的工時。真空吸盤作為一種以真空吸附為動力源,能夠完成自動化發生向下吸進力的產品,就可以很好的處理這個問題。

      圖2地板工裝焊接概念


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